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公布日期
2019-03-22 公布专利
2019-03-19 公布专利
2019-03-15 公布专利
2019-03-12 公布专利
2019-03-08 公布专利
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2019-03-01 公布专利
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2019-02-22 公布专利
2019-02-19 公布专利
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掘进机的吊运装置及掘进机有效

申请号: CN201610402137.9 全文下载
申请日: 2016-06-08 公开/公告日: 2019-03-12
公开/公告号: CN105819334B 主分类号: B66C9/14
申请/专利权人: 中国铁建重工集团有限公司
发明/设计人: 程永亮
分类号: B66C9/14;B66C7/08
搜索关键词: 掘进机 装置
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【摘要】:
本发明公开了一种掘进机的吊运装置及掘进机。掘进机的吊运装置包括轨道及主起升机构。轨道包括第一水平段、第二水平段及过渡连接段。第二水平段与第一水平段形成高度差。过渡连接段连接第一水平段及第二水平段。主起升机构能够移动地设置在轨道上。上述掘进机的吊运装置中,管片运输车可停车在第一水平段下方,管片拼装机停车在第二水平段下方,主起升机构从管片运输车上吊取管片后,依次经过第一水平段、过渡连接段后到达管片拼装机上方的第二水平段,实现了使用单台吊运装置即可实现将管片从管片运输车上运输至管片拼装机的抓取区域,提高了隧道掘进施工效率。
 
【主权项】:
1.一种掘进机的吊运装置,其特征在于,包括:轨道,所述轨道包括:第一水平段;与所述第一水平段形成高度差的第二水平段;及连接所述第一水平段及所述第二水平段的过渡连接段;所述过渡连接段从所述第一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜线段及内弧形段;所述掘进机的吊运装置还包括:能够移动地设置在所述轨道上的第一行走车,主起升机构与所述第一行走车固定连接,所述主起升机构通过所述第一行走车能够移动地设置在所述轨道上;所述主起升机构包括:行走架,所述行走架与所述第一行走车固定连接;所述行走架与所述轨道的长度方向相对垂直设置;起吊架,所述起吊架通过铰接轴与所述行走架转动连接,所述起吊架连接在所述行走架上方,所述起吊架与所述轨道的长度方向相对平行设置;起升装置,所述起升装置设置在所述起吊架上,所述起升装置随着所述起吊架绕所述铰接轴相对于所述行走架转动,所述起升装置包括驱动装置及连接所述驱动装置的吊索;所述主起升机构还包括:回转架,所述吊索连接所述回转架;连接板,吊具设置在所述连接板上;及连接所述回转架及所述连接板的回转支承,所述连接板通过所述回转支承相对于所述回转架转动;所述主起升机构还包括连接所述行走架及所述起吊架的液压平衡缸,所述液压平衡缸用于在工作时驱动所述起吊架绕所述铰接轴转动;所述主起升机构在所述第一水平段、所述第二水平段上移动时,所述液压平衡缸处于锁死状态;所述主起升机构在所述内弧形段及所述外弧形段上移动时,所述液压平衡缸处于浮动状态,起吊架能够绕铰接轴浮动以保证所述吊具吊运的隧道管片处于水平的位置;所述掘进机的吊运装置还包括:行走驱动机构,所述行走驱动机构能够移动地设置在所述轨道上;及第一连杆,所述第一连杆连接所述主起升机构及所述行走驱动机构,所述行走驱动机构通过所述第一连杆驱动所述主起升机构在所述轨道上移动;辅助吊机,所述辅助吊机能够移动地设置在所述轨道上;及第二连杆,所述第二连杆连接所述辅助吊机及所述行走驱动机构。
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