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公布日期
2019-03-22 公布专利
2019-03-19 公布专利
2019-03-15 公布专利
2019-03-12 公布专利
2019-03-08 公布专利
2019-03-05 公布专利
2019-03-01 公布专利
2019-02-26 公布专利
2019-02-22 公布专利
2019-02-19 公布专利
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多功能铁路轨道与供电电缆清洁机器人及其工作澳门星际官网网址有效

申请号: CN201711415600.4 全文下载
申请日: 2017-12-25 公开/公告日: 2019-03-12
公开/公告号: CN108149632B 主分类号: E01H8/10
申请/专利权人: 宋子诏
发明/设计人: 宋子诏
分类号: E01H8/10;B08B1/00;B08B13/00
搜索关键词: 铁路轨道 清洁机器人 供电电缆 垃圾清理 清洁 环境参数采集 变形机构 功能载荷 供电线缆 获取机构 能源供给 实时共享 实时探测 探伤机构 铁路系统 信息采集 移动底盘 异物入侵 智能管理 避让 除雪 轨道 线缆 判定 回收 列车 警告 能源 铁路
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【摘要】:
本发明涉及一种多功能铁路轨道与供电电缆清洁机器人,包括轨道与线缆清洁机器人移动底盘、列车避让变形机构、轨道清洁与垃圾清理机构、供电电缆清洁与探伤机构、能源获取机构、环境参数采集机构、控制机构、功能载荷机构,本发明的多功能铁路轨道与供电电缆清洁机器人能够对铁路轨道、铁路上部的供电线缆进行清洁与垃圾清理和回收,同时增加了能源供给和收集功能、除雪功能,实现了铁路系统异物入侵提前识别、判定、警告甚至驱逐,能够对铁路轨道进行全方位实时探测、信息采集、信息实时共享和智能管理。
 
【主权项】:
1.多功能铁路轨道与供电电缆清洁机器人,其特征在于,多功能铁路轨道与供电电缆清洁机器人,包括轨道与线缆清洁机器人移动底盘、列车避让变形机构、轨道清洁与垃圾清理机构、供电电缆清洁与探伤机构、能源获取机构、环境参数采集机构、控制机构、功能载荷机构,列车避让变形机构安装于轨道与线缆清洁机器人移动底盘的一侧,轨道清洁与垃圾清理机构、供电电缆清洁与探伤机构、能源获取机构、环境参数采集机构、控制机构、功能载荷机构均安装于线缆清洁机器人移动底盘上;轨道与线缆清洁机器人移动底盘包括清洁机器人移动底盘车体、清洁机器人底盘驱动部件、清洁机器人轮系部件、清洁机器人能源部件,清洁机器人移动底盘车体外形为框架结构,上部为平板结构,内部设置有清洁机器人底盘驱动部件、清洁机器人能源部件,下端连接并固定清洁机器人轮系部件,清洁机器人底盘驱动部件为伺服驱动电机,包含四套,分别对清洁机器人轮系部件中的四个车轮进行驱动,清洁机器人轮系部件为车轮和轮轴结构,数量为四套,分别对称地安装在清洁机器人移动底盘车体的两侧前后位置处,清洁机器人轮系部件的轮轴分别连接清洁机器人底盘驱动部件中的伺服驱动电机,清洁机器人能源部件为大容量锂离子电池,安装在清洁机器人移动底盘车体上。
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